Numerical study of sand scour with a modified Eulerian model based on incipient motion theory     

Qingqing Yuan  Min Zhao  Tong Ge 《Marine Georesources & Geotechnology》2018,36(7):818-826

Application of the standard Eulerian model to simulations of sand scour results in unrealistic phenomena. Therefore, the present work develops a modified Eulerian model based on sand incipient motion theory. The modified model is applied for simulating a two-dimensional single vertical jet and a moving planar jet. The simulation results generally demonstrate fairly good agreement with published results of scour profiles and the velocity contours of the water and sand phases. In addition, equations to describe self-similar scour profiles for the moving planar jet cases are given. The results demonstrate that the modified model efficiently and accurately simulates the two-dimensional sand scour produced by jets, particularly for the moving jet cases.  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

冰冻圈服务综合区划理论与方法     

林浩曦  黄金川  效存德  漆潇潇  陈云谦 《地理学报》2020,75(3):631-646

冰冻圈是全球气候系统的主要圈层之一,既具有不可替代的气候效应,又维系着寒旱地区社会经济和自然生态系统良好运行,而中国是中低纬度地区冰川、积雪、冻土发育程度最高的国家。长期以来,针对冰冻圈“致害性”的研究众多,而聚焦冰冻圈服务的“致利性”研究则相对滞后,在此背景下着眼于人类福祉的冰冻圈服务识别与综合区划研究成为冰冻圈科学、人地系统可持续发展等的关键科学问题之一,也是目前迫切需要开展的研究方向。首先,确定以地域分异规律理论、人地关系地域系统理论、集合论和信息编码论等跨学科理论为研究基础;尔后,构建面向综合区划研究的冰冻圈服务分类体系,先以供需均衡模型为核心进行单项服务重要性空间识别,再以服务最大化模型为指导,通过区位熵算法判定冰冻圈主导服务的空间分布;最后,以三维魔方展开法为核心制定冰冻圈服务综合区划方案,将研究区划分多重空间层级、彼此独立完整、相互联系密切的冰冻圈服务单元。综上,形成综合自然供给和人文需求因素且适应地区特色的冰冻圈服务空间识别与综合区划技术体系和方法流程,为冰冻圈服务供给与社会经济发展需要架起一座桥梁,是满足国家重大战略需求和合理利用冰冻圈服务的必由之路。  相似文献   

基于MATLAB的铁路路基沉降预测优化方法     

刘鹏鹏  李仲勤 《北京测绘》2020,(4):580-583

高速铁路路基的工后沉降严重影响着行车安全。在已有的预测模型中,所采用的初始数据往往不能满足等时间周期采集,而且还会伴随着一系列不可避免的观测误差,模型本身的误差累计,不能进行长期预测。文中利用最小二乘原理对初始值进行拟合改进,采用Lagrange插值方法将非等间隔序列转为等间隔序列,并基于新陈更替GM(1,1)模型利用MATLAB建立沉降预测模型;在此基础上,提出对模型残差进行GM改正以提高模型精度的方法。研究表明,通过对初始值序列改正后的模型具有较好的适应性,优化改进后的模型预测误差小,预测精度优于新陈更替GM(1,1)模型。  相似文献   

无人船运动控制方法综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

裴志远  戴永寿  李立刚  金久才  邵峰 《海洋科学》2020,44(3):153-162

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。  相似文献   

基于专利的石漠化治理技术分析     

宁宝英  马建霞  姜志德 《中国沙漠》2019,39(5):135-142

石漠化是发生面积仅次于沙漠化的荒漠化类型，已成为中国西南喀斯特山区可持续发展的主要障碍，其治理与恢复是复杂的系统工程。从治理技术层面，以1 159组简单专利族为数据基础，揭示国内石漠化治理技术类别分布和主要领域。在对专利进行简要计量分析以提供概貌认识的基础上，通过阅读专利摘要内容，采用自下而上的聚类方法将当前专利划分为石漠化判断、治理、产业经济3个大类，监测与评价、科研仪器、生物治理、工程治理、化学治理、综合治理、综合产业、农业和工业9个中类，更细分至雨水搜集净化等42个小类。根据专利数量认定的四大主要技术领域为：工程治理（8.63%）、水分利用（12.51%）、栽培种植（27.52%）、植物资源加工（9.67%），占总量的58.33%，专利领域分布相对集中。对主要技术领域采用内容分析法，提取工程治理具体措施、集雨工具、植物、加工制品等的信息并对其进行了详细阐述，指出目前专利技术中的问题：石漠化地区特有的植物资源众多，但目前加工层次偏低，应在拓展加工类型、延长加工产业链条、发掘植物药用和日用价值方面加大研发力度；防止土壤漏失技术、设施农业技术和生命基因技术亟待发展。分析可为全面认识国内石漠化治理技术提供专利视角的参照。  相似文献   

Stormwater control impacts on runoff volume and peak flow: A meta-analysis of watershed modelling studies     

Colin D. Bell  Jordyn M. Wolfand  Chelsea L. Panos  Aditi S. Bhaskar  Ryan L. Gilliom  Terri S. Hogue  Kristina G. Hopkins  Anne J. Jefferson 《水文研究》2020,34(14):3134-3152

Decades of research has concluded that the percent of impervious surface cover in a watershed is strongly linked to negative impacts on urban stream health. Recently, there has been a push by municipalities to offset these effects by installing structural stormwater control measures (SCMs), which are landscape features designed to retain and reduce runoff to mitigate the effects of urbanisation on event hydrology. The goal of this study is to build generalisable relationships between the level of SCM implementation in urban watersheds and resulting changes to hydrology. A literature review of 185 peer-reviewed studies of watershed-scale SCM implementation across the globe was used to identify 52 modelling studies suitable for a meta-analysis to build statistical relationships between SCM implementation and hydrologic change. Hydrologic change is quantified as the percent reduction in storm event runoff volume and peak flow between a watershed with SCMs relative to a (near) identical control watershed without SCMs. Results show that for each additional 1% of SCM-mitigated impervious area in a watershed, there is an additional 0.43% reduction in runoff and a 0.60% reduction in peak flow. Values of SCM implementation required to produce a change in water quantity metrics were identified at varying levels of probability. For example, there is a 90% probability (high confidence) of at least a 1% reduction in peak flow with mitigation of 33% of impervious surfaces. However, as the reduction target increases or mitigated impervious surface decreases, the probability of reaching the reduction target also decreases. These relationships can be used by managers to plan SCM implementation at the watershed scale.  相似文献   

无人机大比例尺测图像控点布设方案设计     

袁德宝  张新新  周振青  任兴达 《北京测绘》2020,(4):523-527

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。  相似文献   

移动GIS在传染病防控方面的应用——以COVID-19为例     

胡盼  何艺  刘韬  黄铁军  何超 《测绘通报》2020,(7):50-52

新型冠状病毒肺炎（COVID-19）疫情的出现和暴发流行，给社会、经济及人群健康提出巨大的挑战，已经成为重大公共卫生事件和社会问题。作为一种新发传染病，提早发现、迅速采用有效应对举措，是防止病毒蔓延扩散的重要环节。地理信息系统（GIS）在传染病的控制、预防、预警中有举足轻重的地位，移动GIS（Mobile GIS）作为GIS技术的发展，进一步提高了我国卫生部门应对突发传染病的能力。本文以COVID-19防控为例，重点介绍了移动GIS技术在传染病防控中的应用。  相似文献   

高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究     

张雨心  左栋 《测绘通报》2020,(10):148-151

近年来，汽车工业已进入智能时代，自动驾驶汽车必将引领时代风潮，与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而，高精度导航电子地图的出现，使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、更新、使用等方面的变化及可能产生的各种问题不容忽视，尤其是部分环节如果处理不当还将威胁国家安全。本文从高精度导航电子地图对国家安全可能造成危害的风险点切入，分析了高精度导航电子地图在数据采集、更新、使用等环节的国家安全风险，制定防控要点，为促进高精度导航电子地图行业的健康发展发挥相应作用。  相似文献